トヨタはロボットに透明な物体を区別して自分撮りをするように教えました

ビデオ: トヨタはロボットに透明な物体を区別して自分撮りをするように教えました

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ビデオ: モノづくり | ワクワクからくり工作 ランニングロボット編 | Toyota 2023, 2月
トヨタはロボットに透明な物体を区別して自分撮りをするように教えました
トヨタはロボットに透明な物体を区別して自分撮りをするように教えました
Anonim
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トヨタの研究開発エンジニアは、手で新しいスキルをロボットに教えました。今では、透明なオブジェクトと鏡のオブジェクトを定性的に検出する方法と、アクションカメラで自分自身を撮影して最適な角度を選択する方法を知っています。

トヨタは、障害者や高齢者向けのロボットホームヘルパーを最終的に作成することを望んで、長年にわたって手でロボットを開発してきました。同社は2017年に障害のある退役軍人でプロトタイプの1つをテストしましたが、ロボットはすでに水筒などのオブジェクトをつかんだり、ボタンを押したり、その他の基本的な家庭の行動を実行したりできました。しかし、ロボット工学ではよくあることですが、基本的なタスクを実行するプライマリプロトタイプから本格的なシリアルロボットまで、開発者が非常にまれな多くの小さなシナリオを解決するまでに長い時間がかかりますが、それらがなければ開発はできません。セキュリティの欠如または不便のために、商業段階にリリースされます。今年の初めに、エンジニアはそのような段階の1つを示し、床に物を置いて家の中を移動したり、人を歩いたり、その他の障害物を抱えたりする問題を解決しました。彼らはロボットを天井に逆さまに固定することを提案しました。

新しいビデオでは、エンジニアがロボットを訓練して透明な物体を操作し、自撮り棒で自分の写真を撮る方法を示しました。以前と同様に、エンジニアは床と天井の2種類のロボットを使用していました。しかし、機能的にも構造的にも同じであり、違いはロボットが取り付けられている可動プラットフォームのみに関係します。それは本体で構成されており、本体は、相互に曲げたり曲げたりすることができるいくつかのセグメントから組み立てられています。その終わりには、2本の腕と2台のカメラを備えた頭があります。

新しい機能の主なものは、ロボットが透明な素材で構成されたオブジェクトやミラーコーティングでより適切に動作するようになったことです。最近まで、これはロボットにとって大きな問題でした。なぜなら、原則として、ロボットはさまざまな角度からのビューを比較することによってオブジェクトの形状と境界を決定し、オブジェクトがガラスでできているか、非常に明るい反射を与える場合、アルゴリズムはできません。画像から適切な3Dを計算します。-モデルを作成し、キャプチャ計画を作成します。しかし、近年、さまざまなグループの研究者がこの問題に対処することを学び、トヨタの開発者もロボットの深度カメラを使用して高品質の物体認識を実装することができました。これを行うために、彼らは、アルゴリズムが異なる環境で3次元オブジェクトを見て、その形状と境界を計算する必要があるシミュレーターを使用しました。仮想環境で学んだスキルが実際のデバイスに伝わり、ロボットが家の中にある眼鏡やその他の透明な物体をつかんで動かすことができるようになりました。

新しいスキルの2つ目は、自分を撮影する能力です。エンジニアは、ロボットに、アクションカメラを手に持った自撮り棒を手に取り、ロボットがフレームの中央に配置され、床を掃除するなどのアクションを実行する側に配置するように教えました。 。プレスリリースでは、著者はこの機会を6月21日のAmerican Selfie Dayに合わせましたが、おそらく実用的な用途もあります。たとえば、頭からの視点とは異なる新しい視点から実行されたアクションの記録は、仮想的に、自己学習方法を使用してアルゴリズムを教えるために使用できます。

昨年、トヨタのエンジニアは、壊れやすい物体をつかむことができるソフトグリップを開発しました。それは2つの膨張可能な接触パッドで構成されており、その内部にはパッドの表面の曲率による接触パラメータを決定するチャンバーがあります。

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