GSO NO?そして、私がそれを見つけたら?ロシアの宇宙船のコントロールパネルの画面に表示されている文字を理解しています

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ビデオ: GSO NO?そして、私がそれを見つけたら?ロシアの宇宙船のコントロールパネルの画面に表示されている文字を理解しています

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ビデオ: (和訳)ソ連音楽「Я верю, друзья/私は信じる、友よ」 2023, 1月
GSO NO?そして、私がそれを見つけたら?ロシアの宇宙船のコントロールパネルの画面に表示されている文字を理解しています
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Anonim

ロシアの宇宙船の打ち上げ、ISSとのドッキング、船外活動の放送を見た場合、おそらく覚えているでしょう。これは、宇宙飛行士とMCCオペレーターがISSからの宇宙船のドッキングとドッキング解除中に表示される画面のビューです。 。その上の画像は、いくつかの理解できない略語と数字によって隠されています:DUS 131、IN:DPS TEST、GSONOなど。 「科学」モジュールがISSとドッキングするとき、私たちは間違いなくそのような映像を見るでしょう。これらすべての文字の意味を見てみましょう。

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宇宙船のコントロールパネルは「情報表示システム」、SDIと呼ばれます(スポイラー:このテキストにはたくさんの頭字語があります)。これは多くのトグルスイッチ、ノブ、ボタン、スクリーンを備えたパネルで、その前にはソユーズの宇宙飛行士がいます。最初のリモコンであるSDI「Sirius-7K」は、1963年に月面宇宙船用に製造され、後に「ソユーズ」になりました。

その現代的な変更である「ネプチューン-ME」では、司令官と航空機関士の座席の前に2つの液晶ディスプレイがあります。これらは、統合されたコントロールパネルInPU-1およびInPU-2です。船のコンパートメント内の大気の構成から、航海データや運送業者の事故に関するメッセージまで、さまざまな情報を表示できます。

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コントロールパネル「Neptun-ME」を操作する宇宙飛行士を訓練するためのシミュレーター

駅の近くでのドッキング、ドッキング解除、操作中に、これらの画面にはナビゲーションカメラからの画像とその上にあるさまざまなデータが表示されます。宇宙飛行士は、この画面を見ながら、オートマチックの操作を制御し、故障が発生した場合に手動制御のハンドルを握ることができるようにします。テレオペレーターコントロールパネル(TORU)に立っているMCCとステーションに搭乗している宇宙飛行士にも同じ画面が表示されます。

ほぼ同じ画面を見て、MCCとISSでProgress無人宇宙船のドッキングと操作を制御します。 Naukaには誰も乗っていないので、Zvezdaモジュールとのドッキングはほぼ同じように見えます。

どこを見れば

Naukaモジュールと国際宇宙ステーションのドッキングは7月29日の16:25に予定されています。ロスコスモスは15時40分に放送を開始します。ここでイベントを見ることができます:

NASA TVは、10分前に放送を開始することを約束しています:モスクワ時間15:30:

このインターフェースの以前のバージョンでは、十字線のみが表示されていました。その後、さまざまなタイプの「コース」ランデブーおよびドッキングシステムを操作するためのさまざまな特別モードが登場しました。たとえば、ヨーロッパの貨物船ATV(「コース」も使用)には英語の別のモードがあります。

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ヨーロッパのATV車両のドッキング制御の遠隔操作モードの画面

左上隅から画面を調べるのが最善です。そこには常に文字Fと数字が表示されます。これは、現在どの「フォーマット」(画面のタイプ)が表示されているかを示しています。数十のフォーマットがあります。たとえば、F1はシステムのセットアップを目的としています。現在、F42とF44に関心があります。最初は「ダイナミクス」と呼ばれ、2番目は「収束」と呼ばれます。

フォーマット42

F42は、船(またはモジュール)が宇宙で操縦または向きを変えるときに使用されます。 Naukaモジュールがプロトン-Mロケットの第3ステージから分離された後の状態で、F42画面のフレームがロスコスモスによって放送され、不吉な文字GSONOで私たちの一部を怖がらせました。

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「プロトン」ロケットの第3段から分離した後の「科学」モジュールのステータス画面

右上隅のT =記号の後に、オンボード時間が表示されます(通常、これはUHFであり、これはモスクワの夏時間です)。

フォーマットの下にMODEが表示されます。全部で3つあり、現在ナビゲーションが行われている座標系を報告しています。上の画面に表示されているOSKは「軌道座標系」です。これは、軌道上の船の位置に関連付けられています。つまり、3つの軸すべての「ゼロ」は船の重心にあり、水平軸は軌道に接線方向を向いています。 ISK(慣性座標系、飛行中に使用される)とLSC、光線座標系もあります-船はドッキングのためにそれに切り替えます、そこで軸はKurs自動ドッキングシステムのアンテナの位置に従って方向付けられます。

右側の時間の下に、略語GSOが表示されます。これは「オリエンテーションシステムの準備」です。今、あなたが画面で見ることができるように、彼女は準備ができていません。オンにすると、そこに番号が表示される場合があります-準備モードの番号。たとえば、GSO-1は、ナビゲーションシステムのジャイロスコープが回転しているときに発生し、GSO-2は、ナビゲーションシステムが軌道座標系に移行したときに発生します。

GSOの下では、DUSの状態が示されます-角速度センサーは、ODUS(オンボード角速度センサー)と呼ばれることもあります。さらに低い-地球の熱放射を「見る」垂直赤外線センサー(IRS)の状態に関する情報。これらはOCSを構築するために必要です(すでに忘れている場合、これは軌道座標系であり、MODEタイプの1つです)。上、真ん中に、IKV動作モードが示されています-MF = 2(この場合、これはミラー調整モードです)。

画面の中央-船の位置と動きに関するデータ。

  • 画面の右半分のVは速度成分です。
  • Lは、方向クォータニオンのコンポーネント、つまり回転の角速度です。
  • Ωx、Ωy、およびΩzは、視線に対する回転角速度の成分を示します。
  • 文字Gは現在の燃料消費量を示します。
  • TVTは、現在のモードがオンにされた瞬間から経過した時間を示します。

右下隅-文字IN(指示)とそのテキスト。 ID:DPS TESTは、テストが進行中であることを意味します NSvigatel NSスケーリングと 近接。

左側のBRは、数学者ウラジミールブランツにちなんで名付けられたブランツセルです。これは、操作に割り当てられた燃料の量です。

フォーマット44

ただし、ランデブーとドッキングの間、F42の場所はF44「ランデブー」になります。

ステーションの「コース」のアンテナと船がお互いの信号を受信し、宇宙の位置に関するデータを交換し始めると、約300キロメートルの距離でオンになります。この時点で、キャプションが画面に表示されます。

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ランデブーの始まり:「クルス」システムのアンテナがステーションを見つけました

キャプチャメッセージの左側には、どのランデブーモード(SB)が実装されているかが示されます。SB-2IMPは、2パルスモード、つまり2つのエンジン始動があります。

LSCはSBの右側で点灯します-これはモードがオンになっていることを意味します lアカデミック システム 「コース」アンテナに関連付けられた座標。右側は、すでに私たちに馴染みのある時間とGSOです。それらの下にΩx、Ωy、およびΩzが表示されました。これらは、視線に対する回転角速度の成分を示しています。 COURSE 1は、「Course」システムの2つのセットのどちらが現在機能しているかをわずかに示します(「Soyuz」には2つあります)。

この形式の一番下の行は、2つの重要なパラメーターを示しています。 ρ ターゲットまでの距離を報告し、 ρ 下にドットがあります-アプローチの速度(時間微分)。

船が駅に直接飛ぶことはほとんどなく、その場で駅にドッキングしようとしないでください。これはリスクが高すぎます。宇宙船はISSの軌道に直接配置されるのではなく、ステーションの少し横と下に配置されます。次に、船は少し前進し、ステーションの周りを飛行する操作を開始し、目的のドッキングポートに到達するために上からゆっくりとバイパスします。この段階で、メッセージFLIGHTが画面に表示されます。

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ISSフライバイフェーズ

船は駅の周りを飛行し、その後、直線で目的のドッキングポートに近づき始めます。このとき、画面に「WERE」というメッセージが表示されます。

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ISSとのドッキングの開始

この瞬間の速度は毎秒数センチメートルに低下します(上の写真では11cm /秒です)。この時点で、SSVP GTの碑文が表示されるはずです。これは、ドッキングステーションの準備ができていることを意味します。時々、画面にDPOの碑文が表示されます。これは、トリガーされている係留エンジンとオリエンテーションエンジンです。

Kursシステム(または宇宙飛行士)は、非常に正確に計算された速度で宇宙船をステーションに導き、ターゲットを十字線の真ん中にあるドッキングポートの近くに維持する必要があります。

最後に、ターゲットが画面のほぼ全体を占める場合、船(またはモジュール)のドッキングアセンブリとステーションの間にタッチがあります。この時点で、特に、角速度センサーはインジケーターモードに切り替わります(碑文IND REZHで示されているように)。つまり、システムに制御インパルスを発行することはできません。

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ドッキングステーションに触れる

触れてから最初の数秒で、ドッキング船のプローブがグリップに入るはずです(このため、実際には、十字線をターゲットに合わせる必要がありました)-これが発生している間、画面にCONNECTIONという単語が点灯します。船と駅が一緒に引っ張られている間、それは燃え続けます。次に、ドッキングポートのフックがトリガーされ、宇宙船がISSにしっかりと固定されます。

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ISSとのドッキング中の結合モーメント

明日は、ナウカがISSにドッキングする方法を確認しますが、今のところ、2017年にプログレス補給船がステーションの周りをどのように羽ばたくかを見てください。

追伸あなた自身がソユーズ宇宙船を操縦しようとするなら、宇宙工学愛好家はあなたのためにシミュレータープログラムを書きました(しかし、それを起動するために、あなたはDosBoxといくつかのトリックを必要とします)。

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