産業用ロボットは「ヤモリの足」を受け取った

ビデオ: 産業用ロボットは「ヤモリの足」を受け取った

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ビデオ: エコ・フロンティア~自然に学ぶ科学技術 (6)ヤモリの足に学ぶ"くっつける" 2023, 2月
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Anonim
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デンマークの会社OnRoboは、ファンデルワールス力を使用して平らな物体を把持するGecko産業用ロボットグリッパーを発表しました。デバイスの説明はメーカーのウェブサイトで入手でき、デモビデオはYouTubeに投稿されています。

原則として、現代の産業用ロボットはさまざまな空気圧グリップ装置を使用して平らな物体をグリップしますが、このアプローチでは空気圧システムとコンプレッサーが必要であり、ロボットの設計が複雑になり、コストが高くなります。さらに、吸盤は壊れやすい物体を損傷したり、研磨面に跡を残したりする可能性があります。あるいは、電気接着の原理を使用することもできますが、そのようなデバイスはまだ開発の初期段階にあり、重い物体を運ぶことはまだできません。

別の可能な解決策はファンデルワールス力(弱い原子間相互作用ですが、ヤモリがガラス表面でも保持するのに役立ちます)ですが、これまでこのタイプの接着性を持つグリッパーは実験的な形でしか存在しませんでしたが、OnRoboは市場のグリッパーでリリースされました産業用アプリケーション。

グリップするために、Geckoはファンデルワールス力を使用してオブジェクトを保持する粘着パッドで目的のオブジェクトの表面を押します。荷物が現場に運ばれると、グリッパーはパッドを引っ込めるだけで、物体との接触が止まります。デバイスは平らな研磨面しか処理できないことに注意してください(マット面はGeckoの接着限界です)。材料の滑らかさに応じて、グリッパーは材料の表面に跡を残すことなく、最大8キログラムの重量の荷物を持ち上げることができます。

以前、日本のエンジニアは、急速に落下する柔らかい物体を変形させることなく捕らえることができるロボットグリッパーを作成しました。落下物の位置、距離、傾斜角を高精度に追跡する2種類のセンサーを採用。

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