商品の配送は無人機と二足歩行ロボットのタンデムに委託されました

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商品の配送は無人機と二足歩行ロボットのタンデムに委託されました
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Anonim
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Ford and Agility Roboticsは、顧客への商品の自律配送の概念を導入しました。彼らはこれに無人車両を使用することを提案し、そこから二足歩行ロボットが出て、荷物を顧客のドアに直接配達します。開発者は、ロボットを助けるために車のセンサーと計算能力を使用することを提案します。両社はすでにこの技術をテストしていますが、IEEE Spectrumによると、これまでのところ、オペレーターの制御下で手動モードで動作します。

倉庫または店舗から顧客の自宅への商品の配送は、宅配業者が各注文を個別に配送する必要があるため、最もコストのかかる段階と見なされます。このため、多くの企業が何らかの形で配送の自動化に取り組んでいます。たとえば、Amazonはドローンと車輪付きロボットによる配達をテストしています。ただし、これらの配送方法には欠点があります。ロボットは通常、階段やその他の障害物を登ることができず、ドローンは木や人の隣に着陸できません。

FordとAgilityRoboticsは、2種類の自動運転車を組み合わせたハイブリッドデリバリーコンセプトを開発しました。1つは顧客の家にすばやく移動する自動運転車、もう1つはドアまで歩くことができるヒューマノイドロボットです。最後の段階では、最近提示されたDigitが使用されます。これは、最大18 kgの荷重を保持しながら、困難な地形をナビゲートできる2本足の両手ロボットです。

DigitにはLIDARカメラと深度カメラが装備されていますが、これまでのところ、開発者はプロジェクトでそれらを使用しておらず、手動で制御しています。エンジニアは、それらを追加のセンサーとして使用し、環境のスキャンとルート計画のほとんどを、より多くのより優れたセンサーを備えた無人車両に転送することを提案しています。

車とロボットが連携するために、エンジニアはロボットを引っ張って地面に立てて解放する構造をトランクに設置しました。その後、ロボットは小包を手にした箱を受け取り、それを顧客のドアに持って行き、車に戻ります。企業は、このようなサービスをスタンドアロンサービスとして使用することも、無人タクシーのサービスと組み合わせて人の移動の間に商品を配達することもできると考えています。

Continentalは、CES2019で同様のハイブリッド配信コンセプトを発表しました。彼女は、ANYmalの4本足ロボットを搭載した無人ミニバスを使用することを提案しています。これにより、パッケージが入った箱がクライアントのドアに運ばれ、戻ってきます。さらに、キウイは多段階の自動食品配送システムを開発しました。このシステムは、カフェの厨房から通りに注文を配達するロボットで構成され、宅配便業者が注文をオプションで制御される自転車に積み込み、注文を顧客に直接輸送するいくつかの小型車輪付きロボットを運びます。同社はすでにロボットのテストを行っています(ただし、2018年12月に、そのうちの1台が路上で全焼しました)。

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