Agility Roboticsは、ヒューマノイドロボットDigitの販売を開始しました。フォードのプレスリリースによると、最初の2台の生産ロボットはフォードが購入し、商品の自動配送の研究プロジェクトで使用する予定です。
Digitは、2本の脚が結合されたCassieと呼ばれる最初のAgilityRoboticsに基づいています。 2019年初頭に発表された新しいロボットは、2本の脚、2本の腕、胴体を備えたヒューマノイドロボットのクラシックなデザインが特徴です。 Digitの頭の代わりにLIDARがあります。これにより、ロボットは周囲の障害物を追跡し、胴体に取り付けられたステレオカメラを補完します。
2019年を通して、開発者はロボットの新しいプロトタイプを作成し、その新しいスキルを実証しました。たとえば、彼らは、ロボットが箱を運ぶことができることを示しました。それは、単独でだけでなく、同じ種類の別のロボットと一緒に運ぶこともできます。この場合、貨物の重量は最大18キログラムになる可能性があります。
最初の2つのプロダクションDigitsを購入したFordは、以前はこの機会を無人配信プロジェクトで使用していました。開発者は、ロボットの初期のプロトタイプの1つを無人機のトランクに配置し、機械にペアで動作するように教えました。ロボットは、無人機のLIDARからデータをリアルタイムで受信し、それを使用してルートをプロットできます。荷物を預けなければならないクライアントの家のドア。
Agility Roboticsはロボットの正確な価格を明らかにしなかったが、同社はTheVergeに価格は6桁のドルであると語った。さらに、同社は、予想される寿命を考慮したロボットの運用コストは、1時間あたり約25ドルになると見積もっています。
2019年8月まで、Agility RoboticsはCassieロボットを製造し、その後、シリアルDigitロボットを作成するために製造を改造しました。それにもかかわらず、同社のエンジニアはキャシーに新しいスキルを教え続けました。
たとえば、11月には、ロボットがボールをミントすると同時に、2本の足で立っているときにバランスを維持する方法を示しました。開発者は、このプロジェクトの目標は、Digitロボットで使用できる可能性のある2つの動的アクション（ボールのバランス調整と追跡）を同時に実行するためのアルゴリズムを作成することであると述べました。
