アトラスロボットは転がって手を上げることを学びました

ビデオ: アトラスロボットは転がって手を上げることを学びました

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アトラスロボットは転がって手を上げることを学びました
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Anonim
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ボストンダイナミクスは、アトラスヒューマノイドロボットの新機能を示しました。彼は前方に宙返りすること、そして飛行中に体をその軸の周りで跳ね返らせて回転させることを学びました。また、スポット四足歩行ロボットの販売開始を発表した。

ボストンダイナミクスは、2016年にアトラスヒューマノイドロボットの新しいバージョンを発表し、それ以来、困難な状況で作業するときに役立つ可能性のある新しい動きを教えてきました。たとえば、ロボットはすでにパルクールの方法を知っており、高いブロックをすばやくジャンプし、走り、足を地面から持ち上げ、バク転も行います。

新しいビデオで、エンジニアはAtlasがいくつかの新しいトリックを続けて実行できるようになったことを示しました。まず、ロボットが手に落ち、すぐに逆さまに立った。止まることなく、彼は2つのフォワードロールを行いました。その直後、彼は起き上がり、ジャンプし、ジャンプで180度回転した。次に、ロボットは別の宙返りを行い、ジャンプし、足を離し、着陸し、最後の宙返りを行いました。ビデオの終わりに、アトラスはジャンプで立った位置から360度回転し、体操選手のように腕を上げました。

これらのトリックはそれ自体がトリッキーですが、エンジニアはそれらの鍵はそれらがどのように作成されたかであると述べています。エンジニアはロボットを制御するためのアルゴリズムを改善しました。これにより、高レベルの動きを設定できるようになり、ロボットはすべてのモーターの対応する動きを独立して計算します。さらに、アルゴリズムにより、ロボットは一時停止することなく複雑な操作を実行できるようになりました。開発者は、新しいビデオではロボットがより多様な動きをするという事実にもかかわらず、これらの変更により、宙返りとパルクールを使用した以前のデモンストレーションよりもはるかに速く新しいトリックを準備できるようになったと述べています。

Boston Dynamicsは、Atlasロボットの更新に加えて、以前はSpotMiniとして知られていた4本足のSpotロボットの製品版の販売を開始したことも明らかにしました。今ではどの会社でも注文できますが、ロボットの価格は不明です。エンジニアは、ロボット自体に加えて、背面に取り付けることができる追加の機器、パノラマカメラとロボットアームを開発しました。

すぐに他の2つの会社が、商用利用のために開発されている同様の4本足のロボットを最近発表しました。中国の会社UnitreeRoboticsが最初にその開発を示し、次にANYmalロボットの新しいバージョンがスイスのエンジニアによって示されました。 2番目のロボットは、設計と特性に顕著な違いがあります。たとえば、IP67規格に従って、本体が水から保護されています。

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