アメリカ人は安定した二足歩行ロボットを作りました

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ビデオ: 最新二足歩行ロボの実力 バク宙、パルクールまで…“人間並み”意外な習得法 2023, 2月
アメリカ人は安定した二足歩行ロボットを作りました
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Anonim
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オレゴン州立大学のエンジニアによって設立されたアメリカの会社AgilityRoboticsは、Cassieウォーキング二足歩行ロボットを発表しました。これは、IEEE Spectrumによって、会社のWebサイトへのリンクとともに報告されています。

バランスは歩行ロボットにとって重要なスキルです。最先端のロボットでさえ、安定性の問題が発生することがあり、困難な表面を移動すると落下する可能性があります。歩行機械の効率を上げるために、開発者は、バランスを維持するために独自の設計の重みを積極的に使用できる、いわゆる動的ロボットの分野での開発を含め、ロボットの設計を常に実験しています。

提示された二足歩行ロボットCassieは、特に動的ロボットを指します。公開されたビデオでは、開発者はロボットの機能の一部を示しています。雨を恐れず、起伏の多い地形を移動でき、浮きドックなどの不安定な表面でも安定しています。

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キャシーの商用バージョンには、保護カバーが装備される予定です。

将来的には、Agility Roboticsはセンサーの数を増やし、ロボットにアームを追加して、落下後に立ち上がることができるようにすることを計画しています。開発者は、そのようなロボットが救助者に役立つ可能性があると信じており、将来的には貨物室を備えた商用バージョンのキャシーをリリースする予定です-宅配ロボットのシリアルモデルは最大10万ドルかかると想定されています。

他の組織も二足歩行ロボットを開発しています。日本の会社SCHAFTには、小石のビーチを移動でき、パイプを踏んでも落下しない安定した2足歩行ロボットもあります。昨年、AMBER研究所では、ほぼ同じように歩きながら走ることができるDURUS-2Dロボットを発表しました。人間-かかとを踏んだ後、足からつま先に体重を移し、脚を表面から持ち上げます。

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