アメリカ人は重い負荷のためのシリアルガーディアン XO外骨格を提示しました

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Anonim
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Sarcos Roboticsは、Guardian XO外骨格のシリアルバージョンを発表しました。これにより、4.5キログラムのレベルで荷物を感じながら、90キログラムの荷物を持ち上げることができます。 IEEE Spectrumによると、Sarcos Roboticsは外骨格を年間約100,000ドルでリースし、最初の納品は2020年1月に開始します。

外骨格は、人の体力を高めたり、仕事をする際の体への負担を軽減したりするために必要です。たとえば、フォードは工場で外骨格を使用して、部品を頭にかぶせるアセンブラーの作業負荷を軽減しています。外骨格を増幅する場合、これらのデバイスは、これまでのところ実験室の外ではほとんど使用されていませんが、重いものや大きなものを移動する必要がある多くの産業や倉庫で使用できる可能性があります。

Sarcos Roboticsは、市販のフルサイズの外骨格を数年前から開発してきました。現在、同社はデバイスの最終バージョンを示しています。外骨格での作業を開始するには、人が構造の内部に入り、ベルトとベストを使用して構造にしっかりと取り付けられます。その後、実際には、ロボットは単に人の行動を複製し、彼の動きと努力を読み、比率を考慮してそれらを繰り返します:開発者は、人間の努力とロボットの努力の比率は最大であることに注意します20人に1人。

作業によっては、手の端のアタッチメントを交換することができ、バッテリーが放電している場合(外骨格は約2時間動作します)、デバイス全体を分解することなくすばやく交換できます。ロボットは、電気モーターによって駆動される多くのセクションで構成されています。彼らの仕事は、ソフトウェアだけでなく機械的にも制限されています。たとえば、何らかの理由でロボットの電源が切れた場合、腕は急激に下がることはありませんが、スムーズに下がります。また、外骨格は人体が許容する範囲を超えて腕を広げることができないため、安全性が確保されます。

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保護パッド付きのシリアル外骨格

同社は外骨格を販売しないが、年間約10万ドルでリースする。外骨格は2020年の終わりに広く利用可能になりますが、最初の顧客は1月に製品のコピーを受け取ります。

Guardian XOに加えて、同社はGuardianGTリモート制御追跡ロボットも作成しました。静的なVRスタンドで制御され、ロボットの設計は人体の構造に比例するため、制御が容易になります。

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