家庭用ロボットは天井に乗ることを余儀なくされた

ビデオ: 家庭用ロボットは天井に乗ることを余儀なくされた

Отличия серверных жестких дисков от десктопных
ビデオ: COZMO「コズモは進化する」 2023, 2月
家庭用ロボットは天井に乗ることを余儀なくされた
家庭用ロボットは天井に乗ることを余儀なくされた
Anonim
Image
Image

トヨタリサーチインスティテュートは、天井のレール上を自由に動く家庭用ロボットを展示しました。エンジニアによると、そのような設計はナビゲーションを簡素化し、バッテリーを排除し、ロボットの不十分な成長の問題を解決します。プレゼンテーションでは、プロトタイプがテーブルを拭き、冷蔵庫を開けました。プレゼンテーションは、同社のWebサイト、およびIEEESpectrumポータルで簡単に発表されます。

家事手伝いのためのロボットの普及は、ロボットの一般的な不器用さと知性の欠如によって妨げられています。個々のテストサンプルは、たとえば、複雑な形状の見慣れないオブジェクトを取得するなど、比較的柔軟に考えるように教えることができますが、アシスタントロボットがすべてのタスクを実行するには、人と同じことを実行できる必要があります。特に、 、自由に移動します。

そこにはさまざまな物体が横たわっていたり、動物や子供が走り回ったりする可能性があるため、生活空間をナビゲートするのは簡単な作業ではありません。この問題を解決するために、トヨタリサーチインスティテュートは、天井に取り付けられたレールに沿って移動するロボットの使用を提案しました。

Image
Image

提示されたロボットは、2つのマニピュレーターと双眼カメラ付きの可動ヘッドを備えています。マニピュレーターは(少なくともまだ)普遍的ではなく、さまざまなタスクのためにノズルを交換する必要があります。そのノズルの中で、オブジェクト用のグリッパーと洗浄用のスポンジがプレゼンテーションで示されました。コンセプトをテストするために、天井ロボットは同じ双子になりましたが、車輪の上にあり、頭を上に向けています。プレゼンテーション中、両方のバージョンのロボットが居間とキッチンの表面を拭き、吊り下げバージョンもボトルを冷蔵庫に入れました。

このアイデアの大きな欠点は、そのようなロボットの家を最初から設計し、天井にレールを配置する必要があることです。同時に、このようなロボットは、メカニズムが常にネットワークに接続されているため、電源に問題がなく、さらに、レールは、地上を移動するロボットよりも多くの重量に耐えることができます。さらに、取り付けられたロボットは、キャビネットの上部の棚など、高い場所に簡単に到達します。

2週間前、トヨタリサーチインスティテュートのエンジニアは、ソフトエアクッションを備えたロボットグリッパーも発表しました。彼は壊れやすい眼鏡を簡単にとることができ、その過程で圧力の強さを測定して調整しました。

トピックによって人気があります