マサチューセッツ工科大学の開発者は、バク転が可能で、高所から落下したときにきれいに着地し、地面に落下した場合に独立して立ち上がるミニチーターロボットを作成しました。デモビデオはMITのYouTubeチャンネルで入手できます。
4足歩行ロボットの開発者は、手足の制御アルゴリズムを大幅に進歩させ、これらのロボットの俊敏性を高めています。たとえば、4本足のボストンダイナミクスロボットは、軍用ビッグドッグの巨大な「ラバ」から、ダンスの動きを模倣するコンパクトで器用なSpotMiniに移行し、GhostRoboticsによって開発されたMinitaurロボットはチェーンリンクとオープンドア。
MITの開発者は、独自の4本足ロボットのファミリーを持っています。チーターロボットはMITのエンジニアによって数年間開発およびテストされており、過去5年間で、さまざまなバージョンで、ひもなしで走り、ハードルを飛び越え、盲目的に障害物を乗り越えることができることが示されています。ミニチーターと呼ばれる別のモデルは、MITの4本足のロボットも近年より機敏になっていることを示しました。
ミニチーターの重量は9キログラムで、時速8.8キロまでの速度で走ることができます。公開されたビデオでは、ミニチーターはさまざまな歩き方を示し、ジャンプ、横走、前進時の回転、低い高さからの落下後の足への着地、さらには宙返りを行うことで移動する方法も示しています。
同時に、ロボットは非常に安定しており、サイドテストで従来のキックを使用して、簡単にバランスを取り戻すことができます。さらに、多くの4本足ロボットのようにその場で歩くだけでなく、完全に動かない位置からもこれを行うことができます。プロボットが倒れた場合、彼は自分で立ち上がる方法を知っており、膝で押して体を希望の位置に変えます。
バク転をマスターした他のロボットがあります。ディズニーリサーチによって開発されたそれらの1つは、設計が非常に単純です。これらは、ケーブルからバク転する3つの接続されたセグメントです。バク転をマスターしたもう1つの有名なロボットは、はるかに困難です。これは、ボストンダイナミクスによって開発されたヒューマノイドアトラスです。
