水陸両用ドローンが水上に着陸し、カメラ付きの水中ロボットを解放しました

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水陸両用ドローンが水上に着陸し、カメラ付きの水中ロボットを解放しました
Anonim
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英国のエンジニアは、ハイブリッド飛行と水中観測装置を開発しました。これは、水に着陸し、水中を泳ぎ、リアルタイムでオペレーターにビデオを送信できるロボットを解放できるクワッドコプターで構成されています。 IEEE Robotics and Automation Lettersの記事の著者によると、ロボットはケーブルを介してドローンに接続されているため、ドローンはそれを拾い上げて飛び去ることができます。

空中、水上、およびその下を移動できるハイブリッドドローンのプロジェクトがあります。それらは、海底を探索したり、空中操作の前に水中で長時間待機したりするために使用できます。これらの用途の広いドローンの問題は、まさにその汎用性にあります。空を飛ぶドローンは防水を必要とせず、水中を泳ぐときは、空中で動作するように設計されたプロペラを使用し、重い体を動かすために多くのエネルギーを費やす必要があります。

インペリアルカレッジロンドンのミルココヴァックが率いるエンジニアは、別のことを行い、それぞれが環境に適した2台のロボットで構成されるハイブリッドを作成しました。その主要部分は、クワッドコプター設計の自家製ドローンです。そのサポートには、ドローンが水に着陸し、沈まないようにする2つの大きくて軽量のブロックがあります。

ドローンの本体の下部には、5メートルのケーブルが付いたコイルがあり、その端に小さな水中ロボットがぶら下がっています。 2種類のメカニズムを使用して水中を移動します。深さを変えるために、その堅い、密封されたハウジングの端に半球形の突き出た高分子膜があります。それとエアポンプのおかげで、ロボットはこの半球の体積を変更し、それによって浮力を変更することができます。これを行うために、ワイヤーに加えて、ドローンからのケーブルにエアチューブがあります。ロボットには、水を押し出して動かしたり回転させたりできる2つの別々のポンプもあります。さらに、ロボットには、LED照明付きのカメラ、制御用のマイクロコントローラー、および深度を決定するための差圧センサーが装備されています。

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ロボットコンポーネント図

ロボットのテストでは、約5秒で、深さを約2〜5センチメートルの精度で特定の深さに変更し、毎秒0.35メートルの速度で前進できることが示されています。さらに、エンジニアは湖での束全体のテストに成功し、ドローンを数回着陸させ、ロボットを水中に降ろしました。

エンジニアがドローンと地上ロボットを組み合わせて使用​​するプロジェクトもあります。 2018年に中国のエンジニアはそのようなバンドルがより効果的に周辺地域を探索することを示し、2019年に日本のエンジニアはドローンとロボットのペアを作成しました。ドローンは丘に飛んでケーブルを固定し、その後地上ロボットはケーブルに沿ってそこに登ります。

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