自宅でテストされた障害者のためのアシスタントロボット

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自宅でテストされた障害者のためのアシスタントロボット
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Anonim
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トヨタは、在宅障害者向けヒューマンサポートロボットの最初のテストを実施しました。ロボットはアフガニスタンでの戦争のアメリカのベテランの家に運ばれました、そして、彼は怪我の結果として、首の下で麻痺しました。これはTheVergeによって報告されています。

企業は、ロボットを使用して人間の活動のほぼすべての領域を自動化しようとしています。そして、コンピュータコンピューティングやデータ分析の分野で、そのようなシステムがすでに人よりもはるかに優れていることが多い場合、オブジェクトをつかむなどの単純なアクションは依然として非常に困難な作業です。結局のところ、ロボットは最初に外部環境を評価してオブジェクトに移動し、次にそのサイズ、形状、および位置を評価し、次にそれを落とさないように十分な力でつかむ必要がありますが、破壊しないように大きすぎないようにします。したがって、物理的な世界で任意のアクションを必要とするこのタスクやその他のタスクは、まだ実際には自動化されていません。

数年前、トヨタは日常生活の中で障害を持つ人々を助けることができるロボットを作成することを決定しました。彼らが開発したヒューマンサポートロボットには、さまざまな形の物体をつかんで動かすことができるマニピュレーターが装備されています。また、空間内を独立してナビゲートし、独自に移動し、オブジェクトを正確に移動できるカメラも備えています。

以前は、ロボットはすでに病院でテストされていましたが、現在、同社のエンジニアは、より困難な条件にロボットを適応させようとしています。自宅で正常に機能し、麻痺した人々を支援する必要があります。同社は、アフガニスタンでの戦争のアメリカのベテラン、ロムロカマルゴとのテストに同意しました。 2008年、彼の部隊は待ち伏せされて負傷し、その後首の下で麻痺した。

以前のバージョンのロボットはタブレットを使用して手で制御されていましたが、現在はシステムを少し変更する必要がありました。エンジニアがタブレットを椅子に取り付け、ロムロが口に持っていたスタイラスでタブレットを制御することができました。

これまでのところ、専門家は2つのタスクに制限することを決定しました。ロボットは、コマンドに応じて、キッチンにボトル入り飲料水を入れて所有者の口に持っていく必要があります。また、正面玄関を開くボタンを押すことができます。家。ボトルの場合、ロボットは台所に行き、ボトルをつかみ、麻痺した人の身長と位置に合わせて注意深く持ってきました。

同社は、ロボットがカーテンを開けるなど、他の日常的なタスクを実行できると主張しています。ロボットは設定されたタスクである程度の成功を収めたという事実にもかかわらず、同社は近い将来に大量生産を開始する予定はないと述べています。

昨年、Asusは音声アシスタントとして機能し、音声を再生し、人が転倒するなどの危険な状況を追跡し、家族や他の指定された人に通知できるロボットアシスタントを発表しました。

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