中国人は国内のヒューマノイドロボットのプロトタイプを見せた

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ビデオ: 中国最新ロボット事情、ルイマン ヒューマノイドロボット 2023, 2月
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Anonim
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中国の会社UBTECHRoboticsは、ヒューマノイドロボットWalker Xを発表しました。これは、障害物を回避し、物体を拾い上げ、音声と光のインジケーターで人々とコミュニケーションをとることができます。ロボットのプレゼンテーションを含むビデオが同社のYouTubeチャンネルに公開されました。

ヒューマノイドロボットは、開発者によって、将来的に人々と共存し、日常生活で彼らを助け、危険な状況で人間の専門家に取って代わるデバイスとして位置付けられています。基本的には、フルサイズのロボット、AtlasやDigitなどの人間のサイズと、SoftbankのNAOやUBTECHRoboticsのAlphaなどのはるかに身長の低い小さなロボットの2つのクラスに分類できます。非常に小さな商用Alphaに加えて、同社のエンジニアは数年前から中型のWalkerロボットを開発しており、現在は新しいバージョンのWalkerXを発表しています。

試作品の正確なサイズは明らかにしていないが、以前のバージョンの成長は140センチメートルであり、ビデオから判断すると、新しいバージョンは数歳の子供と同じであり、座っている大人。 Walker Xは人体に合わせて設計されており、腕、脚、頭は41個のサーボモーターで駆動されます。手も人間であり、5本の指で構成されています。ロボットは、それらを絞ったり、オブジェクトをつかんだり、ボトルのキャップを緩めるなど、ロボットにとって非常に難しいアクションを実行したりすることができます。ロボットが手に持つことができる物体の最大質量は2.7キログラムです。

ロボットは2つの方法で人間と通信できます。まず、音声通信用の音声認識合成システムを備えています。そして第二に、目の高さで頭に大画面を設置し、目の表情を模倣します。ロボットには合計28種類の感情があります。また、ケースには、特定の相互作用中にアクティブになるライトインジケーターがあります。

Walker Xは、このタスクの標準の同時ローカリゼーションおよびマッピング(SLAM)アルゴリズムを使用して、慣れ親しんだ場所や新しい場所を自律的にナビゲートできます。ナビゲーションには、ロボットは頭、胸、腹部に配置された深度カメラを使用します。彼らの助けを借りて、ロボットは障害物を検出して回避するだけでなく、人や他の動く物体が近づきすぎたときにそれらから離れることができます。最高歩行速度は時速3キロです。

開発者は、ビデオでロボットのいくつかの機能を示しました。たとえば、彼は階段を上ったり傾斜したりすることができ、傾斜角度がリアルタイムで変化した場合の調整方法を知っています。同社はまた、ロボットがどのようにバランスを取り、押したときに足を維持するかを示しました。

国内のヒューマノイドロボットは、必ずしも人体の構造を正確に再現しているわけではなく、さらに、常に床の上を歩くとは限りません。トヨタは数年前から天井を走るロボットを実験してきましたが、最近は透明な物体を区別して自撮りすることを教えました。

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