ナマケモノロボットが体を手に入れた

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Anonim
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アメリカのエンジニアは、ケーブルに沿って移動するナマケモノロボットの設計を完成させ、テストを開始しました。ジョージア工科大学のウェブサイトによると、今後数か月以内に、ロボットはアトランタ植物園でテストされる予定です。

人々は常に高速で強力なロボットを必要とはしません。情報を長期間収集する能力がモビリティよりもはるかに重要であるタスクがあります。たとえば、これはまさにロボットブイが解決するタスクです。ただし、ロボットが定期的に場所を移動する必要がある場合は、すべてがより複雑になります。この場合、一方では気取らず、他方ではエネルギーを消費しない解決策を見つける必要があるためです。 。地上ロボットはこれらの目的にはあまり適しておらず(地上ではさまざまな障害物に遭遇する可能性があります)、飛行ロボットは原則として、それにエネルギーを費やさずにその場にとどまることができません。中間的な解決策の1つは、ケーブルでロボットを地上に吊り下げることです。

これはまさに、マグナス・エガーシュテット率いるジョージア工科大学のエンジニアが行ったことです。彼らは昨年、環境モニタリング用のナマケモノロボットを発表しました。ソーラーパネルを搭載し、長時間一箇所に吊るして情報を収集し、必要に応じてナマケモノロボットをケーブルに沿って移動させることができます。

現在、Egerstedtのチームは、SlothBotロボットの2番目の洗練されたバージョンを発表し、フィールドトライアルも開始しました。開発者は、全長90センチのボディをデバイスに提供しました。ナマケモノのロボットは、頭、胴体、さらには装飾的な足さえも備えていました。

ロボットはアトランタ植物園でテストされており、そこで温度を測定し、天気と空気中の二酸化炭素のレベルを監視しています。ほとんどの場合、ナマケモノロボットは30メートルのケーブルに静止してぶら下がっていて、バッテリーを充電するために日光を求めてのみケーブルに沿って移動します。テストは数ヶ月続く予定です(正確な日付は発表されていません)。

これらのテストでは、1本のケーブルのみが使用されますが、ロボットの設計により、あるケーブルから別のケーブルに移動して、広い領域をカバーできます。これは、広い領域を調べるときに役立ちます。 SlothBotの開発者によると、ロボットは将来、人間の介入なしに数か月または数年も動作できるようになるとのことです。

ケーブルに沿って移動するロボットは、他の問題も解決できます。そのため、ロシアでは、電力線の高圧ケーブルの状態を監視するように設計されたロボット複合施設が開発されました。オクトコプターはロボットを避雷ケーブルに取り付け、ラインに沿って駆動し、赤外線イメージャーでトラックを検査します。この配置により、電圧を切断することなくケーブルを監視できます。

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