Waymoの第5世代の自動運転車は、0.5km離れた場所に一時停止の標識を見つけます。

Waymoの第5世代の自動運転車は、0.5km離れた場所に一時停止の標識を見つけます。
Waymoの第5世代の自動運転車は、0.5km離れた場所に一時停止の標識を見つけます。
Anonim
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サンフランシスコの路上に設置された第5世代Waymoドライバーセンサーを搭載したジャガーI-Pace

Waymoは、WaymoDriver自動運転車制御システムの第5世代を発表しました。新しいドローンには改良されたセンサーが搭載され、各車には5つのライダーとレーダーが搭載され、認識範囲が大幅に拡大されたため、500メートル離れた場所から「ストップモーションなし」の標識を認識できるようになりました。ブログ投稿。

WaymoはGoogleXの実験プロジェクトの1つとして始まりました。Googleのスペシャリストは2009年から無人機を開発しており、当初は生産モデルを改造せず、独自に開発したFirefly電気自動車を道路で走らせることが計画されていました。 2016年、Google Self-Driving Carプロジェクトは、Alphabetホールディング内の独立したWaymo企業になり、2017年の夏、ついにFirefly車を放棄することが決定されました。

それ以来、クライスラーパシフィカのミニバンはWaymoの自動運転車を製造するための主要なプラットフォームとなっています。 2018年には、最大2万台の無人ジャガーIペースを購入する計画が知られるようになりました。 Waymoが自動運転車制御システムと呼んでいるように、第5世代のWaymoドライバーシステムをインストールするためのメインプラットフォームとして選択されたのは、この電気クロスオーバーでした。

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無人機のセンサーのレイアウト

第5世代のWaymoDriverは、5つの独自のLIDARを使用します。屋根のパノラマLIDARは、最大300メートルの距離で周囲の世界の地図を作成します。車の周囲に設置されたさらに4つのLIDARは、近距離でのより詳細な調査を担当します。また、5つのレーダーがあります。1つは屋根に(正面)、もう4つは周囲に沿っています。同時に、LIDARの物理的損傷に対する耐性を個別にテストしました。

さらに、システムは新しいカメラのセットを受け取りました。これには、The Vergeによると、車の周囲と屋根のモジュールの両方に設置された29台の個別のカメラが含まれています。同時に、屋上のカメラは長距離カメラであり、遠くから物体を認識するのは彼女です。そのおかげで、Waymo Droverシステムは、たとえば、「 500メートル停止」。

カメラ、ライダー、レーダーは、センサーの視野が重なるように配置されています。これにより、車の周りで起こっていることの最も完全な画像を取得できます。また、Waymoブログでは、同社が「アーキテクチャ、データ出力、処理」を再設計したと報じられていますが、それ以外の詳細はありません。会社の代表者によると、使用されているセンサーのパフォーマンスが向上しているにもかかわらず、第5世代のWaymo Driverのセットのコストは、前世代のほぼ半分です。これは、一般的に高いと考えられているため、重要です。無人機の普及を妨げる可能性のあるライダーのコスト….

乗用車に加えて、Waymoは商用ドローンも開発しています。これは2017年に初めて知られるようになり、2018年春にPeterbilt 579をベースにした無人トラックトラクターのプロジェクトを発表することで、この情報を公式に確認しました。最近では、Alphabetを所有する親が正式に知っていることがわかりました。無人貨物輸送サービスを介してWaymoを開始しました-アリゾナ州、ニューメキシコ州、テキサス州の間でI-10を走行する8台のトラックの処分サービスで。

同時に、Waymoは無人システムの他の開発者を支援することを恐れていません-2019年の夏に、同社は無人車両のアルゴリズムをトレーニングするために設計されたデータセットを公開しました。それは千の20秒の録音を含んでいます。

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