スイスは、接触検査用の全方向性ドデカコプターを製造しています

ビデオ: スイスは、接触検査用の全方向性ドデカコプターを製造しています

Отличия серверных жестких дисков от десктопных
ビデオ: 世界一高いといわれるスイスの物価調査😱【マクド&スーパー】 2023, 2月
スイスは、接触検査用の全方向性ドデカコプターを製造しています
スイスは、接触検査用の全方向性ドデカコプターを製造しています
Anonim
Image
Image

スイスのエンジニアは、構造物の接触検査を目的とした全方向性十二面体を開発し、テストしました。 arXiv.orgのプレプリントによると、スイベルアームのツインローターにより、ターゲット表面に力が加えられたときにドローンが安定した位置を維持できます。

マルチコプターの大部分は、その機動性にもかかわらず、プロペラの平面に平行に加えられる力にうまく対処できません。ドローンは、横に押すだけで簡単にバランスを崩すことができます。近年、ドローンは、蒸気ボイラー、セルタワー、橋など、さまざまな構造物の検査に広く使用され始めています(くぼみを覗くドローンもあります)。ただし、これらすべてのシナリオでは、非接触検査のみが暗示され、ドローンが表面に接触するリスクが高い場合は、特別なケースで保護されます。

ただし、コンクリート構造物を検査する場合など、目視検査だけでは不十分な場合もあり(詳細については、「補強が必要」の記事を参照してください)、エンジニアがさまざまな方法で安定性を向上させる方法を開発している理由でもあります。ドローン。これは、ソフトウェア(たとえば、攻撃的な操作を教える)とハードウェアの両方で行われ、ドローンの設計を実験します。

チューリッヒのスイス高等工科専門学校のエンジニアは、全方向性の十二面体を製作しました。 12ロータードローンは、ツインローターを備えたヘキサコプターフレーム上に構築されており、フレームの各アームをオンにするための個別のドライブを備えているため、マルチコプターはローターの各ペアの推力ベクトルを個別に変更できます。

マルチコプターのフレームには、表面に接触するエフェクター付きの別のアームが取り付けられています。開発者は、ロープを引っ張る、天井でホイールを転がす、マーカーでボード上で同じ線を繰り返すなど、いくつかのシナリオでドデカコプターをテストし、電位法を使用してコンクリートをテストし、錆びた補強を明らかにしました。すべてのシナリオで、ドローンは飛行中に高い安定性を示しました。

これは最初の全方向性マルチコプターではないことは注目に値します。2年前、チューリッヒのスイス高等工科専門学校のエンジニアによって開発された商用のVoliroヘキサコプターが導入されましたが、シングルローターを使用し、追加の「機器設置用アーム」。チューリッヒのスイス高等工科専門学校では、ドローンを実験することがよくあります。彼らは、クワッドコプターにポールとのクーデターを教え、クワッドコプターを使用してロープ交差点を設定し、ドローンリングとシングルローター非対称ドローンを構築しました。

トピックによって人気があります