アマゾンロボットは、電子ベストからの信号によって人間の存在を認識します

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アマゾンロボットは、電子ベストからの信号によって人間の存在を認識します
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Anonim
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世界最大のオンラインストアAmazonは、ロボットとの衝突の可能性を減らすために、従業員のために特別なベストを作成しました。 TechCrunchによると、ベストはロボットに人間の存在を通知し、潜在的な衝突に対する追加の保護を提供します。

人間とロボットの相互作用(HRI)は、現代のロボット工学で最も重要な分野の1つです。その枠組みの中で、人とロボットのコミュニケーションを促進するためのさまざまな手段が作られています。ロボットは人と一緒に作業する必要がある場合もあれば、ロボットが自律的に動作する場合もあるためですが、センサーの標準セットと障害物の回避ロボットは十分ではない可能性があり、その結果、軽傷や不快な社会的状況につながる可能性があり、たとえば、強力な産業用マニピュレータが人に気付かない場合は、非常に深刻な損傷につながる可能性があります(このシナリオでは、たとえば、ドイツのエンジニアは、人が近づくとすぐに膨らむエアバッグをロボットアームに装備しました)。

アマゾンは、倉庫で働く会社の従業員よりも4〜5倍効率的であるため、長い間ロボットを使用してきました。一元化されたシステムは、ロボットのルートを計画する責任があります。最大280キログラムの荷物を運び、時速7.5キロまでの速度で移動できる130キログラムのロボットを制御します。したがって、人が誤って認識されたり、途中で予期せず現れた場合、ロボットはかなり深刻な打撃を与える可能性があります。怪我のリスクを減らすために、作業者は、ルートプランナーがロボットを別の方法で指示するために、制御システムを介してどのゾーンにいるのかを事前に示す必要がありますが、この方法は計画外の作業には適していません-たとえば、ロボットを修理したり、倒れたロボットを拾ったりする必要がある場合、床にある箱の位置はおおよそしかわかりません。

同社は現在、人が近くにいるときにロボットに通知する電子ベストの形で追加の安全機能を開発しました。このように、ロボット制御システムはその場でルートを調整し、人の動きをすばやく追跡することができ、ロボットは近くの人を検出すると速度を落とします。

通常、センサーはロボット自体に取り付けられていることに注意してください。この意味で、Amazonのソリューションはオリジナルに見えます。つまり、ベストは特定のロボットのセンサーとは独立して機能します。つまり、特定のロボットのセンサーが故障している場合でも、 、それでも人の存在を検出し、衝突を回避することができます。

ロボットの誤った行動は、怪我だけでなく、人の死にもつながる可能性があります。たとえば、米国では14年間、ロボット外科医が144人の患者の死に関与していましたが、詳細はほとんどありません。それぞれの特定のケースで何が起こったのか。症例の33、7%で、手術の過程での合併症が原因で死亡したか、避けられないリスクの結果であったことがわかっているだけで、7%はオペレーターのミスによるものです。ソフトウェアエラーが人を殺し、人類を脅かすものについては、私たちの資料#titanic {float:none;}をご覧ください。

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