ロボットは、レタスの頭から上葉を注意深く取り除くように教えられました

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ロボットは、レタスの頭から上葉を注意深く取り除くように教えられました
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ケンブリッジ大学のエンジニアは、レタスの頭から外葉を優しく取り除くことができるロボットを発表しました。ロボットには、野菜を分析するコンピュータービジョンシステムと、頭自体を破壊することなく葉を1つずつ分離する真空アタッチメント付きの小さな手が装備されています。大学のウェブサイトによると、全体のプロセスは27秒かかります。

農産物の需要は絶えず増加しているため、開発者はこの分野に関連するさまざまなプロセスを自動化するさまざまな方法を考え出します。たとえば、DJIは数年前から農業用無人機を開発しており、昨年は実験の一環として、ロボットが1ヘクタールの土地を播種し、そこから収穫することができました。実際には人間の介入は必要ありませんでした。

消費または販売用の製品を準備するプロセスでも技術支援が必要になる場合があります。たとえば、通常、レタス(氷山と呼ばれる品種の1つ)を選んだ後、上部の乾燥した葉をキャベツの頭から手動で分離します。このタスクに対処できるロボットを構築することは、LucaScimeraが率いる英国のエンジニアによって自動的に決定されました。ロボットには2つの部分があります。 1つ目は、レタスの頭の何百枚もの写真でトレーニングされたコンピュータービジョンアルゴリズムを使用して、野菜を分析し、切り株を探し、それに基づいて空間内の位置を決定し、キャベツの頭を回転させるカメラです。 2番目の部分は、上部のレタスの葉を分離する制御されたポンプアームで構成されています。開発者によると、プロセス全体は30分弱かかります。ポンプはとても穏やかで、新鮮なレタスを破壊しません。

エンジニアは、彼が構築したロボットは他の文化にも使用できると述べました。適切なサンプルでコンピュータービジョンシステムをトレーニングするだけで済みます。

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