アメリカのエンジニアは、液体誘電体に基づくソフトアクチュエータのクラスのプロトタイプであるHASELを発表しました。科学誌に掲載された記事によると、この技術を使用して作られたマニピュレーターは、荷物や壊れやすい物体を破壊することなく持ち上げることができます。
最新のソフトロボットのほとんどは、空気圧または誘電体（液体エタノールなど）で満たされたアクチュエータの電気駆動拡張のいずれかによって動作します。最初の方法の欠点は、デバイスが機能するためにコンプレッサーが必要であり、2番目の方法を差し引いて強力な電界が必要になることです。
コロラド大学の専門家がクリストフ・ケプリンガーの指導の下で開発したHASELアクチュエーター（油圧増幅自己修復静電アクチュエーターの略）は、コロラド大学の専門家がクリストフ・ケプリンガーの指導の下で開発したもので、ポリジメチルシロキサン製のシェルで構成されています。 、誘電体で満たされ、（変圧器油）電極が装備されています。電流の作用下で、シェルのある部分からの液体が別の部分に移動し、それによってシェルが膨張します。このようなアクチュエータの設計により、人工筋肉は負荷（最大4 kg）を持ち上げ、繊細な作業を実行できます。たとえば、ラズベリーや生卵を押しつぶさずに拾うことができます。
さらに、このようなアクチュエータは耐久性があり（HASELの助けを借りて、科学者はロボットアームで150グラムの負荷の100万回以上の持ち上げサイクルを完了することができました）、電気的故障から保護されています（固体誘電体とは対照的に、復元されます）。科学者はまた、提案された方法の利用可能性に注目します：そのようなアクチュエータを作成するための材料は安価であり、容易に入手可能です。
開発者は、人間の筋肉の動きを再現するソフトロボットに加えて、骨格が人間に可能な限り近い（構造と機能の両方で）モデルも作成します。たとえば、日本の研究者は先月、そのような開発の詳細を発表しました。
