AEH-1
アメリカの会社AuroraFlight Sciencesは、UH-1Hヒューイ多目的ヘリコプターの古いバージョンに基づいて作成されたAEH-1無人ヘリコプターをテストしました。同社によれば、試験中、車両は商品の自律輸送に使用された。チェックは完全に成功したことがわかりました。テスト結果に基づいて、同社はAEH-1を米国海兵隊に引き渡しました。米国海兵隊はすでに無人ヘリコプターの独自の追加テストを実施しています。
フライバイワイヤー制御システムを搭載した最新の有人航空機を無人航空機に変換することは特に難しいことではありません。このような機械では、追加の制御ユニットが飛行制御システムに直接接続されています。これらのヘリコプターにはロッドを動かすための電気機械式ドライブがないため、機械的または油圧制御を備えた航空機にこのようなシステムを取り付けることは不可能です。古いヘリコプターにフライバイワイヤーシステムを設置するのは非常に費用がかかります。
AEH-1ヘリコプターは、フライバイワイヤー制御システムを備えていないUH-1Hをベースにしています。変換の一環として、ヘリコプターは制御に関連する油圧システムに接続されたアクチュエーターを設置しました。さらに、ヘリコプターは、コンピューティングシステムと、機首にある一連のセンサー（LIDAR、カメラ、レーザー距離計）を受け取りました。後者の助けを借りて、自律飛行中の車は障害物との衝突を回避することができます。
AACUSと呼ばれるヘリコプター支援システムは、高レベルのコマンドを受信するように設計されています。これは、オペレーターがルートの開始点と終了点、およびマシンが実行する必要のあるタスクのリストのみを彼女に伝えることを意味します。最適な飛行ルートの計算を含むすべての中間アクションは、サポートシステム自体によって実行されます。クワンティコの米海兵隊訓練場で行われた試験中、緊急時に引き継ぐことになっていたパイロットがヘリコプターのコックピットにいました。
米国海兵隊と共同で実施されたテスト中に、無防備なヘリコプターは数回の飛行を行い、その間にさまざまな貨物を運びました。すべての飛行は、自律モードのオペレーターの監督下で行われました。検査のその他の詳細は指定されていません。
組み込み航空機サポートシステムに加えて、Aurora FlightSciencesはALIASロボットパイロットを開発しています。これは、コンピューティングシステム、カメラとマニピュレータのセットです。このようなロボットを使用すると、設計を変更することなく、有人航空機をドローンに変換できます。今年の5月、ボーイング737-800NG旅客機のコックピットシミュレーターにロボットパイロットが設置され、仮想飛行機の着陸に成功しました。
ボーイング737-800NGシミュレーターでのテスト中に、飛行中の航空機の司令官が航空機を飛行できなかったというシナリオが作成されました。副操縦士として機能するALIASシステムが制御を引き継ぎ、仮想飛行機を空港に運び、着陸させることに成功しました。テスト中、ボーイング737-800NGは自動操縦モードでした。これにより、航空機は自動着陸も実行できました。
ALIASロボットは、ダッシュボードのバーニアを回し、フラップとスロットルスティックを動かして、オートパイロットに必要なコマンドを与えました。オートパイロットモードであっても、航空機の着陸は非常に難しいことに注意してください。 ALIASシステムの開発は、米国国防高等研究計画局から注文されています。軍の要件によると、ALIASは、その設計に干渉することなく、あらゆる航空機に迅速に設置する必要があります。
