クワッドコプターはクワッドコプターを「歩きました」

ビデオ: クワッドコプターはクワッドコプターを「歩きました」

ビデオ: クワッドコプター急降下!! 2022, 12月
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Anonim
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クワッドコプターは歩行ロボットStarlETHを「歩きます」。

チューリッヒのスイス高等工科専門学校(ETH)の専門家は、クワッドコプターに4本足の歩行ロボットと連携するように教えています。デバイスのペアリングを示すビデオがYouTubeで公開されています。詳細については、TechXploreをご覧ください。

公開されたビデオでは、クワッドコプターが離陸し、4本足のStarlETHロボットの背面にある特別なプラットフォームに着陸します。飛行中、ドローンはひもでロボットを少し前方に引っ張った後、StarlETHの後ろに着陸することに成功しました。このとき、StarlETHは、着陸パッドをドローンにできるだけ近づけるように移動しようとします。このように、ロボットは独立した同期操作を示し、これは複数のロボットが関与する救助操作で使用できると新聞は述べています。

4本足のStarlETHロボットは、ボストンダイナミクスロボットと外部的に類似しているにもかかわらず、ETHウォーキングロボットラボラトリーが独自に開発した電気と脚を使用して移動します。アクチュエータの設計により、StarlETHは困難な地形をナビゲートし、斜面を登ることさえできます。ロボットの設計について詳しくは、関連記事(PDF)をご覧ください。

以前、チューリッヒのスイス高等工科専門学校の研究者は、ロープ交差点を構築する同期クワッドコプターを実証しました。

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