ロシア艦隊用の水中ロボットグライダーを作成

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ビデオ: Submarine Resin Art / 潜水艦ジオラマ【レジン】 2022, 十一月
ロシア艦隊用の水中ロボットグライダーを作成
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水中ロボットグライダー

ロシアの会社「Oceanos」は、水中で最大9か月間自律的に動作できる水中ロボット「Glider2.0」を開発しました。イズベスチヤ紙が書いているように、この装置はグライダーであり、経済的なモードでは、水中計画により時速1キロメートルまでの速度で移動することができます。

船への恒久的なケーブル接続がない最新の水中ロボットのほとんどは、長期間水中にとどまることができません。それらの自律的な作業の期間は、搭載されているバッテリーの容量に依存し、その放電率は、ロボットと関連する機器の移動速度に直接依存します。

新ロボット「グライダー2.0」は、小型バラストタンクとポンプを搭載。水中計画モードでは、デバイスはバルブを開き、バラストタンクを満たし、それによって水没を開始します。次に、ポンプはタンクから水を汲み出します。タンクは同時に空気で満たされています。デバイスがポップアップし始めます。

潜水と上昇の間、ロボットは前進することができます。垂直方向の動きが20メートルごとに、デバイスは水平方向に1メートル泳ぐことができます。水中ロボットの長さは2.5メートルです。この装置には、1.5メートルのスパンを持つ2つの翼が装備されています。デバイスの重量は150キログラムです。 「Glider2.0」は、最大50kgのさまざまなアタッチメントを運ぶことができます。

現在、オケアノスはバージョン「グライダー2.1」へのロボットを開発しています。このデバイスは、電気モーターと折りたたみ式プロペラを受け取ります。移動速度を大幅に上げる必要がある場合、ロボットはプロペラを使用します。

Okeanosに加えて、世界中のいくつかの他の企業が水中計画を移動するロボットを開発しています。特に、アメリカの会社LiquidRoboticsはSHARCロボットを開発しています。これは、ケーブルロープで相互に接続された表面部品と水中部品の構造です。

上面には、通信用のLIDARとアンテナを備えたマストと、電気モーターや機器に電力を供給し、バッテリーを充電するためのソーラーパネルがあります。水中部分は、6つの可動水中翼船とテールスタビライザーを備えた細長い船体です。エコノミーモードでは、計画により水中部分が移動する場合があります。

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