ロシアの水中ロボット用に作られたナビゲーションシステム

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ビデオ: 【海外の反応】ロボット人間を作り出す「日本の教育」なんか受けさせない!イギリス人女性が我が子の為に日本の学校を見学した結果…【日本人も知らない真のニッポン】 2022, 12月
ロシアの水中ロボット用に作られたナビゲーションシステム
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Anonim
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「マーリン-350」

ロシアの懸念であるOkeanpriborは、ロボット用の新しい水中測位システムを開発しました。イズベスチヤ紙が書いているように、このシステムはポジショナーと名付けられました。これを使用して、石油およびガス生産地域周辺のローカル水中ナビゲーションゾーンを編成する予定です。最初のそのようなシステムは、Prirazlomnayaガス生産オフショアプラットフォームの近くに現れると予想されます。

水中での自分の位置を決定するために、ロボットは通常慣性航法システムを使用します。これらは、車両の加速度と操縦を記録する加速度計のセットです。定期的に、デバイスは浮き上がり、座標をチェックし、GPSによって慣性システムを修正します。衛星信号は水柱を透過できないため、上昇が必要です。

新しい「Positioner」水中ナビゲーションシステムにより、ロボットは水中の座標を高精度で決定できます。このシステムには、下部近くに設置されたいくつかのソナーブイが含まれています。これらのブイには、GLONASS信号で動作するGonets-D1M衛星通信およびナビゲーションシステムが装備されています。

新しいシステムでは、静止ブイは衛星信号を使用して独自の座標を決定し、それらを音響信号の形で水中ロボットに送信します。これらの信号を受信すると、ロボット自体がすでに位置を特定できます。開発者によると、システム全体は最大8キロメートルの深さで動作することができます。

ポジショナーシステム用の水中ブイに加えて、さらに2種類のブイが作成されました。そのため、北極圏では、水深が浅い場所や氷で凍った装置で浮きブイを使用できます。ブイの最後のバージョンには、機器用の高強度サーマルコンテナが装備されています。座標を決定することに加えて、新しいデバイスはオペレーターがロボットを制御することを可能にします。

今年の6月中旬、ロシア国防省は新しい電波航法システム「Neman-M」の開発を命じました。これにより、潜水艦は北極までの氷の下での位置を正確に特定できます。新しい電波航法システムのプロトタイプは、2018年末までに登場します。

「Neman-M」には、合成パルスを放送する3つまたは4つの地上局と、同数の制御および補正ステーションが含まれます。ロシア海軍の船に設置された無制限の数の受信機とナビゲーション機器は、これらの複合体を使用して機能するはずです。

「Neman-M」は、最大1,500キロメートルの範囲の電波航法範囲を提供し、測位誤差は60メートルになります。潜水艦は、無線交換の表面または深さで独自のアンテナを使用して信号を受信できます。また、曳航式アンテナフィーダーデバイスを使用して、深海または氷の下を移動する場合にも信号を受信できます。

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